焊縫超聲波自動探傷系統

焊縫要想得到質量保證，就需要進行超聲波探傷檢測，飛泰開發一種適合于我國生產條件的自動化焊縫探傷系統。

焊縫超聲波自動探傷系統采用計算機控制與信號實時采集處理相結合技術，利用多通道數字探傷儀在高速計算機的支持下，實現自動檢測缺陷，自動評估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲和打印檢測數據、按用戶要求格式自動生成檢測報告。

焊縫超聲波探傷時,為了對焊縫的軌跡自動跟蹤,探頭架始終處于焊縫的正上方。系統利用激光視覺技術對焊縫軌跡進行檢測，自動跟蹤焊縫、調整探頭架到達正確位置的目的。

焊管焊縫超聲波探傷系統展示

焊縫超聲波自動探傷系統構成

檢測操作平臺——探頭系統升降裝置——探頭跟蹤裝置——鋼管旋轉驅動系統——電控系統——數字48通道超聲探傷儀器——橫梁及探頭行走系統——液壓系統——翻料系統——焊縫跟蹤系統——氣路系統及打標裝置——水循環系統

探頭系統：
探頭升降由0.75KW電動升降機、絲杠、滾動直線導軌副、探頭架固定裝置等組成。探頭升降裝置主要用于更換鋼管規格時，探頭架的升降。此裝置由升降電機控制，升降范圍根據管徑∮219-∮1620任意確定。探頭跟蹤裝置由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動直線導軌、彈簧等組成，其中焊縫為8組，管體為20組。探頭起落機構平常由氣缸頂起，當傳感器感應到鋼管時，氣缸動作，在彈簧及自重的作用下沿直線導軌落下，檢測開始。

焊縫跟蹤系統

焊縫跟蹤系統主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺及驅動電機、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺安裝在探頭支架上。

縫自動跟蹤關鍵技術是隨時找到實際焊縫位置與理想位置的偏差值。國內螺旋焊管生產工藝的不斷提高 ,焊管焊接質量有了很大改進 ,焊縫余高有所降低 ,焊縫與母材的過渡也更趨于平緩 ,焊縫形狀更為合理 ,因此使用通常找拐點的方法不能很好地找到正確的偏差值 ,造成焊縫跟蹤失效。我們根據焊縫圖像特征 ,綜合各種算法的優勢摸索出一種新的模糊算法 ,使跟蹤準確、穩定。

螺旋管旋轉驅動系統：
由輥道底座、旋轉輥輪、變頻電動減速機、軸承座等組成。旋轉輥輪由數控機床加工。保證外形尺寸一致，保證螺旋管轉動不跳動。通過變頻器調速使螺旋管平穩勻速旋轉。每組旋轉輥均由電動減速機減速機驅動。

電控系統：
主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設備的螺旋管傳送，實現螺旋管缺陷信號報警等動作，使設備完成自動探傷。通過電氣控制系統實現控制支撐架、托輥、探頭架、驅動機構等機械系統按工作模式行走和轉動。電氣控制采用PLC模塊控制；配置有以太網卡，通訊協議采用TCP/IP，滿足數字化傳輸要求。全套電氣系統（包括PLC、控制柜、電子柜等）均應帶有自動冷卻保護系統。

氣路系統及打標裝置：
由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，主要負責探頭架等升降、噴標等動作實現等。氣動系統負責給噴標裝置提供動力，當螺旋管有缺陷時，噴標裝置將噴出特殊墨水，噴標誤差為±50mm。用于對檢測出的鋼管缺陷進行實時、實處標記，以利于鋼管的后續處理。標記裝置的耗材為特殊墨水，賣方承諾該墨水不會污染周圍環境。設備驗收期間的耗材由賣方提供。提供兩種顏色、兩把SGR噴槍、兩個噴罐。兩把噴槍由兩通道分別控制。噴標裝置具有對缺陷分類標記的功能，噴標精度為±50mm。軟件具備噴槍與缺陷之間的選擇功能。自動噴標裝置由儀器控制打標動作，計算機根據儀器發來的缺陷報警、結合相應的延時，在缺陷到達標記位置時，氣動噴標動作，帶動兩噴槍在鋼管上準確劃出缺陷位置。

探傷系統掃描界面展示

焊縫超聲波自動探傷系統技術參數

1、系統檢查缺陷的種類：虛焊、未焊透、內外穿透傷、折疊、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等
2、系統探傷速度：0—3m/分鐘
3、頻率：64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz
4、探傷鋼管直徑：φ219～φ1620mm 
5、鋼管長度：5-12m
6、誤報率：≤3%
7、漏檢率：≤1%
8、檢測靈敏度：NB/T47013-2015.3
9、探傷設備綜合性能指標：NB/T47013-2015.3
10、檢出缺陷后處理：即時給出聲光報警信號

我們綜合國內無損檢測系統的特點，消化吸收國外探傷系統的特長，根據我國鋼鐵產品結構，研制生產了適合多種螺旋管焊縫的自動探傷系統。電控采用傳感技術和微機控制，可實現全自動化探傷。大中小口徑的螺旋管離線在線自動檢測設備，超聲波探傷系統跟蹤準確 ,穩定性好  ,焊縫內在缺陷檢出率高 ，無漏報;并且該設備調節容易 ,大大減輕了工人的勞動強度。飛泰探傷系統全部通過檢測中心的認證，其中近十余項達到國內先進水平。