通常將超聲無損檢測技術分為直接法和液浸法兩類，前者將探頭和金屬材料直接接觸，超聲波在兩種截然不同的介質之間產生反射現象，依此完成檢測過程。直接法中探頭直接對超聲波進行接收和發送，因此要確保兩種介質界面處為真空狀態，實際中用耦合劑達到此效果。直接法測量的準確程度取決于耦合劑的性能以及探測表面的特征，因此為了提高測量精度，必須使表面足夠潔凈，并且使探頭和被測表面有較高平行度。

液浸法和直接法最明顯的區別在于前者超聲波還要通過液體耦合層，液浸法相比直接法的優點是更加穩定可控。超聲無損檢測技術能夠在更加苛刻的檢測環境中工作，高溫高壓等條件均不會對檢測結果產生顯著影響。由于超聲無損檢測技術具有相當強的穿透能力，因此有很強的適應性。

超聲無損檢測技術有極高的靈敏度，可以準確地檢測微小的缺陷。成本不高，在小型車間以及戶外環境中都可以得到良好的檢測效果。但是超聲無損檢測技術對耦合劑要求很高，且檢測效果受到被測對象形狀的影響較大。